根据对星系的观测,可得到上式中加速度常数的数值约为a0 ≈1.2×10-8 cm s-2 (a0的值需要根据观测拟合出来,密尔格罗姆最早给出的值为 2×10-8 cm s-2)。这一理论后来一般被称为修改牛顿动力学理论(MOdified Newtonian Dynamics),简称MOND理论。在这一理论中,没有引入暗物质,而是假定普通物质的引力或运动规律与标准理论不同,就能成功地解释星系旋转曲线。至于究竟是物体运动规律(牛顿第二运动定律)、还是万有引力定律(引力大小与距离平方成反比)被修改了,米尔格罗姆认为现在还不能确定,两种可能性都存在。
对于暗物质模型来说,这些比较暗的矮星系曾经一度构成了比较严重的挑战,被称为“小尺度危机”(small scale crisis)。标准的冷暗物质模型数值模拟预测在大暗晕中应该有许多子暗晕,小星系可以在这样的子暗晕中形成,因此银河系这样的大星系周围应该有成百上千的卫星星系,而当时人们所知道的卫星星系只有二十来个。这就是所谓“丢失的卫星(星系)”(missing satellite)问题[8]。已经发现的卫星星系的质量与理论相比也符合得不好,缺失一些理论预测的大质量卫星星系 (too big to fail problem)。此外,从这些星系的旋转曲线人们可以推测其中暗物质晕的密度是如何分布的。其中许多矮星系在中心都有一个“核”,其内密度基本是常数,而不是像模拟预测的那样,有越接近中心密度越高的“尖峰”,即所谓密度轮廓问题(density profile problem)[9]。
对于这些问题,暗物质研究者有两种解决的思路。一些学者认为,可能暗物质并非之前最为流行的冷暗物质,而是具有某种更为奇特的性质。因此,有温暗物质(warm dark matter)、模糊暗物质(fuzzy dark matter)、相互作用暗物质 (interacting dark matter) 等模型。另一些学者则认为,数值模拟可以很好地预测万有引力的作用,但是对于诸如气体的加热和冷却、恒星形成和反馈等复杂效应,则并不准确。因此,即便理论预测的那些暗物质晕子结构确实存在,但毕竟它们的引力比较小,容易被上面说的这些效应影响,导致其中很多无法形成卫星星系。